親が借金を残して死亡したら・・・

母は数年前に他界。このたび、父親が多額の借金を残したまま亡くなりました。子は親の借金を返済する義務を負わなければならないのでしょうか。なにか方法はありますか。

内容はマイベストプロ弁護士コラム「親が借金を残して死亡したら･･･」